Подкрепление
Последствие действия, которое делает его повторение более или менее вероятным. Положительное подкрепление — то, что радует и закрепляет поведение; отрицательное — то, что пугает или огорчает и заставляет поведения избегать.
Простыми словами
Всё, что делает поведение более или менее вероятным в будущем. Похвалили — станешь повторять, отругали — начнёшь избегать.


